西门子：标准 CPU 与 S7-1500R/H 冗余系统进行S7通讯

1、简介

S7-1500R/H 冗余系统的基本通讯功能与 S7-1500 标准系统的爽气换取，但在具体使用时有一些尽头的罢休条目。

S7-1500R/H 冗余系统的通讯口头• 通过 TCP/IP、UDP、ISO on-TCP 和 Modbus/TCP 建设绽开式用户通讯• S7 通讯,在通讯中算作处事器• HMI 通讯和 PG 通讯

S7-1500R/H 冗余系统通讯的罢休条目• 绽开式用户通讯：– 不营救所组态的联结– 不营救绽开式用户安全通讯– 电子邮件：S7-1500R/H CPU 营救版块低于 V5.0 的“TMAIL_C”教导。不营救自 V5.0 起的版块。– 不营救“TCON_Param”的联结描摹• 不营救 OPC UA• 不营救在 S7 通讯中算作客户端• 不营救 Web 处事器• PG 通讯：不成同期走访两个 CPU。可走访主 CPU 或备份 CPU。• S7-1500R/H 的 CPU 不营救联结插入的通讯模块。

S7-1500R/H 冗余系统的系统 IP 地址除了各 CPU 的开发 IP 地址以外，S7-1500R/H 冗余系统分派以下系统 IP 地址：• 两个 CPU 的 X1 PROFINET 接口的系统 IP 地址（系统 IP 地址 X1），适用于 CPU 1513R-1PN、CPU 1515R-2PN、CPU 1517H-3PN 和 CPU 1518HF-4PN• 两个 CPU 的 X2 PROFINET 接口的系统 IP 地址（系统 IP 地址 X2），适用于 CPU 1515R-2PN、CPU 1517H-3PN 和 CPU 1518HF-4PN• 两个 CPU 的 X3 PROFINET 接口的系统 IP 地址（系统 IP 地址 X3），适用于 CPU 1518HF-4PN通过系统 IP 地址，可与其它开发（举例，HMI 开发、CPU 和 PC）通讯。这些开发通过系统 IP 地址耐久与冗余系统的主 CPU 进行数据通讯。这么，可确保在冗余操作华夏来的主 CPU 发生故障后，通讯伙伴可在 RUN-Solo 系统景象下与新的主 CPU（之前的备用 CPU )进行数据通讯。与开发 IP 地址比拟，系统 IP 地址的上风• 通讯伙伴专与主 CPU 进行通讯。• 即使主 CPU 故障发生主备切换，仍可通过系统 IP 地址与 S7-1500R/H 冗余系统进行数据通讯。

诈欺系统 IP 地址适用于以下诈欺中：• 与 S7-1500R/H 冗余系统进行 HMI 通讯，不错使用 HMI 开发适度或监视冗余 S7-1500R/H 系统上的经由• 与 S7-1500R/H 冗余系统进行绽开式用户通讯：– 另一个 CPU 或某 PC 中诈欺法式走访 S7-1500R/H 冗余系统的数据– S7-1500R/H 冗余系统走访一个不同的开发可建设 TCP、UDP 和 ISO-on-TCP 联结• 与 S7-1500R/H 冗余系统进行S7通讯– 另一个 CPU 诈欺法式走访 S7-1500R/H 冗余系统的数据(算作处事器)

2、示例诠释

示例中一个标准CPU(CPU1513-1PN) 的PROFINET X1接口与两个冗余CPU（CPU1515R-2PN）的PROFINET X2接口联结到并吞个网罗中，标准CPU(CPU1513-1PN) 通过两个 CPU1515R-2PN 的 X2 PROFINET 接口的系统 IP 地址与 S7-1500R/H 冗余系统进行S7通讯，使用教导“PUT”将DB1中10个字节的数据写入到 CPU1515R-2PN 的DB1中。

图 1 示例：S7 1500R/H 冗余系统通过系统 IP 地址 X2 进行通讯

示例中使用的软硬件环境

硬件：

CPU1515R-2PN 6ES7 515-2RM00-0AB0，V2.9.2CPU1515R-2PN 6ES7 515-2RM00-0AB0，V2.9.2CPU1513-1PN 6ES7 513-1AL02-0AB0，V2.9.2

软件：

STEP7 Professional V17 Update 2

3、组态和确立经由

笔据文档开动的先容，S7-1500R/H 冗余系统在 S7 通讯中只可算作处事器，不成主动建设S7联结也没灵验于S7通讯的教导。因此，需要在标准 CPU 侧建设一个未指定的单向S7联结，在伙伴地址处填写S7-1500R/H 冗余系统 PROFINET 接口的系统 IP 地址。同期只可在标准 CPU 中使用教导“PUT”，将数据写入S7-1500R/H 冗余系统的 CPU 中，使用教导“GET”从冗余 CPU 中读取数据。PUT 和 GET 教导是单向教导，只需在标准CPU中有该教导即可。

3.1 确立S7-1500R/H站

使用 STEP7 V17 创建一个新状貌，并通过“添加新开发”组态 S7-1500R/H站，遴荐对应型号 CPU1515R-2PN。创建PN/IE_2子网，将两个CPU的PROFINET X2接口连入子网。辨别栽植两个CPU的X2接口的开发 IP 地址。激活CPU1515R-2PN PFORINET X2接口属性中的“启用切换通讯的系统IP地址”并栽植 X2 接口的系统 IP 地址，如图 2 所示。

图 2 栽植X2接口的系统IP地址

在CPU1515R-2PN 属性“选藏与安全”中激活“允许来自辛劳对象的PUT/GET通讯走访”，如图 3 所示。

图 3 激活联结机制CPU1515R-2PN中新建一个数据块_1[DB1]存放摄取的数据，凝视，要去掉DB块属性中的“优化的块走访” ，见图4，图5。

图 4 创建数据块

图 5 栽植数据块属性

3.2 确立CPU1513-1PN

“添加新开发”组态 CPU1513-1PN，将CPU的PROFINET X1接口连入PN/IE_2子网，栽植 IP 地址，如图 6 所示。

图 6 在状貌中确立 CPU1513-1PN

在网罗视图左上角，点击“联结”，右侧的下拉框中遴荐“S7联结”。鼠标右键单击 CPU1513-1PN，在弹出的对话框中遴荐“添加新联结”，如图 7 所示。随后点击“添加”按钮，添加一个新的S7联结，如图 8 所示。

图 7 插足添加新联结界面

图 8 添加新联结

在刚刚建设的 S7 联结属性界面中的“惯例”里填入联结伴伴的 IP 地址，凝视此处一定要填写前边 CPU1515R-2PN 栽植的 X2 接口的系统 IP 地址（图2 中），如图 9 所示。在“地址详信服息”中，将伙伴底下的插槽号栽植为“1”，见图 10 所示。

图 9 填入 CPU1515R-2PN 的系统 IP 地址

图 10 栽植伙伴插槽

新建发送数据块，长度和结构与之前在 CPU1515R-2PN 中建设的摄取数据块一致，相通要去掉“优化的块走访”，如图 11 所示。

图 11 建设发送数据块

S7通讯需要使用挑升的教导发送摄取数据，教导位于“教导列表—通讯—S7 通讯”文献夹下。示例中是 CPU1513-1PN 发送数据到 CPU1515R-2PN，需要使用“PUT”，如图 12。

图 12 调用教导“PUT”在教导属性界面“联结参数”中，遴荐之前列法建设的S7联结，如图 13。

图 13 教导“PUT”遴荐联结填写教导的联系参数，如图 14。参数说远瞩图 15，更多对于教导的联系信息不错参考教导的匡助文献！

图 14 填写教导参数

图 15 教导参数诠释

4、服从测试

将状貌编译泛泛后下载到各自CPU中，使用监控表对数据传递进行测试。在 CPU1513-1PN 法式中置位教导“PUT”的参数“REQ”地址变量M100.0，摄取方 CPU1515R-2PN 摄取数据块收到数值，诠释数据交换泛泛，见图 16。

图 16 监控CPU之间的数据传递

5、标准 CPU 与 S7-1500R/H 冗余 CPU 不在一个状貌中的情况

标准 CPU 和S7-1500 R/H 冗余 CPU 不在并吞个TIA Portal 项联想情况下，通讯的组态和确立是分开进行的，操作方法是统共换取的（独一不同等于组态标准 CPU 时，在3.2章节方法1中的图片中莫得S7-1500R/H 站）。

对于的S7-1500R/H 冗余系统更多信息,请参考系统手册,下载流畅:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109754833